Pour ceux qui ne pouvaient se rendre au zoo, le meilleur spectacle était celui de la ménagerie itinérante.
Les ménageries itinérantes se développèrent à la même époque que les infrastructures permanentes pour l’exposition d’animaux. Dès le début du XIXe siècle, les foires de toute l’Europe étaient fréquentées par de véritables ménageries itinérantes. Celles-ci étaient à la fois spectaculaires et vantées pour leur caractère éducatif. Elles étaient célèbres pour leur long train de wagons remplis d’animaux sauvages. Souvent, ces animaux vivaient dans des conditions épouvantables. Ces spectacles étaient extrêmement appréciés par tous les publics. Ils étaient aussi considérés comme éducatifs.
L’une des premières ménageries permanentes ouvertes au public fut la Ménagerie Royale, à Versailles. Certaines devinrent des zoos à part entière, comme la ménagerie Edward Cross de Londres. En 1828, la Zoological Society de Londres la transforma en un jardin zoologique dans Regent’s Park (connu de nos jours sous le nom de London Zoo). Peu après, d’autres villes importantes emboîtèrent le pas à la capitale anglaise : Amsterdam (1838), Anvers (1843), Bruxelles (1851), Rotterdam (1857), Cologne (1860), Hambourg (1863) et Stuttgart (1870).